閉鎖空間検査用の衝突耐性のあるドローン

密閉空間の検査では、オープンエリアの航空測量とは異なる要求が UAV に求められます。トンネル、地下共同通路、橋の空洞、囲まれた工業用スペースでは、視界が限られていたり、GPS 信号が弱かったり利用できなかったり、飛行経路が狭く、航空機の近くに障害物があったりする場合があります。 YIHANG 工場の密閉空間検査用 YH-02 衝突耐性ドローンは、これらの動作条件を中心に設計されており、マルチセンサー位置決め、LiDAR ベースの 3D センシング、物理的衝突保護をコンパクトな産業用 UAV プラットフォームに組み合わせています。

技術仕様

主な特長

GPS を拒否したマルチセンサー測位

YH-02 密閉空間検査用衝突耐性ドローンは、IMU、オプティカル フロー、LiDAR オドメトリを組み合わせて、GPS に依存せずにリアルタイムの測位をサポートします。この構成は、トンネル、地下共同通路、橋の内部、倉庫、その他衛星測位が利用できないエリアに適しています。

物理的衝突保護

軽量のカーボンファイバー製バンパー フレームが航空機を囲み、偶発的な接触時に主要コンポーネントを保護します。物理的保護システムは、クリアランスが限られており、周囲の構造物との接触が発生する可能性がある場所での作業向けに設計されています。

AI支援による障害物回避

飛行制御システムは、AI 支援の障害物検出と経路調整を提供し、オペレーターが壁、パイプ、その他の構造物の周りを移動できるようにします。衝突のリスクを軽減し、限られた空間での飛行中の制御性を向上させることを目的としています。

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 には、3D 空間データ取得用の Livox MID-360 非反復スキャン LiDAR が装備されています。 LiDAR ペイロードは、トンネル マッピング、構造測量、空間測定、点群ベースの検査ワークフローをサポートします。これには、従来のカメラでは視覚情報が限られていた低照度環境も含まれます。

リアルタイムのデータ送信

低周波無線通信システムは、地下や閉鎖環境での点検作業向けに設計されています。飛行および検査データの地上局へのリアルタイム送信をサポートしており、環境条件やサイトの構成に応じて実用的な通信範囲を実現します。

カーボンファイバー製機体

カーボンファイバー複合構造は、軽量でありながら、高い構造剛性と耐食性を兼ね備えています。 YH-02 は、ペイロード、バッテリー構成、および動作条件に応じて、バッテリーあたり 20 分以上の飛行持続時間を提供します。

工業用温度範囲

UAV は -20°C ～ 60°C で動作するように設計されており、屋内、地下、屋外のさまざまな検査環境に適しています。

ペイロードとOEM/ODMのカスタマイズ

YIHANG は、アプリケーション固有の検査要件を持つ顧客にカスタマイズを提供します。 YH-02 は、プロジェクトに応じてさまざまなペイロードとシステム機能を構成できます。

利用可能なカスタマイズ オプションは次のとおりです。

· LiDAR とカメラのペイロードのマッチング

· ガスセンサーの統合

· カスタマイズされたペイロードの取り付け

· 飛行機能の調整

· ロゴマーキング

· OEM/ODM開発サポート

新しい検査プロジェクトの場合、YIHANG は必要なペイロード、動作環境、データ収集ワークフローに基づいて UAV プラットフォームを構成できます。

アプリケーション

トンネル検査

YH-02 密閉空間検査用衝突耐性ドローンは、トンネル覆工調査、3D トンネルプロファイリング、空間測定、検査データ収集に使用できます。 GPS を使用しない測位により、衛星信号が利用できない地下環境でも操作が可能になります。

地下施設のマッピング

パイプギャラリー、暗渠、地下共同溝の場合、UAV は人員がアクセス困難なエリアに入る必要性を減らしながら、LiDAR データを収集できます。結果として得られる点群データは、マッピング、測定、空間文書化をサポートできます。

橋梁空洞調査

橋の空洞や内部の構造スペースでは、照明やアクセスが制限されている場合があります。 YH-02 は、LiDAR センシングと衝突保護を組み合わせて、密閉された構造エリアの遠隔検査を実現します。

鉱山の道路スキャン

UAV は、鉱山道路プロファイリング、3D 空間マッピング、体積測定、検査タスクをサポートできます。その GPS 拒否測位機能は、従来の GNSS ベースのドローンが効果的に動作できない地下エリアに適しています。

閉鎖倉庫マッピング

屋内倉庫やその他の密閉された施設では、信頼性の高い衛星測位が提供されません。 YH-02 は、屋内環境での空間マッピング、レイアウト文書化、体積測定および検査に使用できます。

密林林冠の評価

木々が密生している場合、衛星の位置と視覚条件が植生の影響を受ける可能性があります。 YH-02 は、従来の高所作業車の動作条件が制限されている可能性があるエリアで、LiDAR ベースの地形および空間データ収集をサポートできます。

YIHANGを選ぶ理由

自社製品開発

YIHANG は、既製のドローン プラットフォームに完全に依存するのではなく、UAV プラットフォーム、測位システム、通信システム、ペイロードの統合を社内で開発しています。これにより、システムを特定の密閉空間の検査要件に適合させることができます。

GPS が拒否された環境向けに設計

YH-02 は、GPS または GNSS 測位に依存できないアプリケーション向けに開発されました。 IMU、オプティカル フロー、LiDAR オドメトリを使用したマルチセンサー フュージョンにより、閉鎖されたエリアや地下エリアでの飛行と測位がサポートされます。

統合された衝突保護

物理的なカーボンファイバー保護フレームと AI 支援による障害物回避の組み合わせは、偶発的な接触による影響の軽減と飛行中の障害物回避の支援という、限られた空間での飛行における 2 つの異なる課題に対処します。

柔軟な検査構成

プロジェクトが異なれば、異なるセンサーやデータ収集方法が必要になる場合があります。 YIHANG は、産業検査アプリケーション向けのペイロード マッチング、システム構成、飛行機能のカスタマイズをサポートしています。

中国の製造とプロジェクトのサポート

YIHANG は中国で UAV メーカーとして事業を展開し、密閉空間の検査ソリューションを必要とする顧客に製品開発、ペイロードの統合、カスタマイズ、産業機器のサポートを提供しています。

よくある質問

Q1: YH-02 密閉空間検査用衝突耐性ドローンは GPS なしでどのように動作しますか?

YH-02 は、IMU、オプティカル フロー、LiDAR オドメトリに基づくマルチセンサー フュージョン測位を使用します。これらのセンサーは連携して、GPS または GNSS 信号が利用できない環境での測位と飛行制御をサポートします。

Q2: 耐衝突設計の主な利点は何ですか?

カーボンファイバー製バンパーフレームは航空機の周囲を物理的に保護し、壁、パイプ、その他の障害物との偶発的な接触による構造損傷のリスクを軽減します。これは、飛行許可が制限されている場合に特に役立ちます。

Q3: YH-02は1つのバッテリーでどれくらい飛行できますか?

標準的な飛行持続時間は、バッテリーあたり 20 分以上です。実際の耐久性はペイロード、バッテリー構成、飛行条件、動作モードによって異なります。

Q4: ペイロードはカスタマイズできますか?

はい。 YIHANG は OEM/ODM カスタマイズをサポートしており、互換性のある LiDAR、カメラ、ガスセンサー、その他の検査ペイロードを統合できます。ペイロードの搭載と飛行機能も特定のプロジェクトに合わせて調整できます。

Q5：YH-02はトンネルや地下共同溝でも使用できますか？

はい。このプラットフォームは、トンネル、地下共同通路、橋の空洞、鉱山の道路など、GPS が拒否され閉鎖された環境向けに特別に設計されています。

Q6: LiDAR システムはどのような種類のデータを収集できますか?

Livox MID-360 は、空間マッピング、トンネル プロファイリング、測定、点群ベースの検査ワークフローに使用できる 3D スキャン データを提供します。最終的な出力は、お客様が使用するソフトウェアと処理ワークフローによって異なります。